SLAM ORB-SLAM2:Map Viewer画面不出现任何内容，卡死

如图所示，这是别人的图片左侧有轨迹画面，我的只有右边的两个窗口，ORB-SLAM2:Map Viewer窗口没有任何画面，并且是卡死的，请问怎么回事？

我也碰到了同样的情况，在Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中，注释掉123和124这两行，将122行修改为GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? True : False，重新编译Pangolin就显示Map viewer了

在出现其他slam运行时，pangolin卡死问题，也可以尝试解决
我是运行rgb相机的语义slam时出现pangolin卡死，使用这个方法解决了

很是奇怪，在今天不忙的时候，重新编译了Pangolin 好几遍后突然界面就不卡了，但具体原因没找到，就是多编译了几遍Pangolin