我的需求：我能采集到人体实时的髋膝踝关节角度信息，需要实现一个3d人物，可以实时控制该人物的髋膝踝关节角度，模拟人的行走。3d人物需要漂亮一点，可以进行蒙皮，所以简单的骨架肯定不行。
vtk(或者tvtk) python