一开始KUKA机器人运行到A点，利用显示—>实际位置 记下当前点A的坐标。然后将刚才所记下的点位置放到DAT文件中。结果程序运行的时候（PTP A）并不是到的A点。请各位大佬来给我指点迷津。
可能是基座标或者工具坐标的坐标号没有选对
要看你记下的A点的坐标是相对于哪个坐标系的，只有坐标系对应上了才是正确的。