求助!LAN8720+LWIP+UCOSII,发送TCP包时,容易出现包错乱

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因为之前没有接触过LWIP,在移植LWIP的时候发现许多问题,比如出现因为上位机没再发命令,导致下位机的数据一直积累(后来用TCPNODELAY)解决了,但出现奇怪的现象时当下位机无间隔的发三个包时,因为上位机在收到第二个包后立即返回应答,导致第三个包出现如图的怪异情况,就是Data区域的部分数据跑到TCP包头部分了。虽然可以恢复,但是恢复时间过长,对于实时性交互,不太合适。
在此求助各位大神,可以指点一二,我这边实在没有方向了~~

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