在研究机械臂运动，想用opengl实现 根据 实时传回 的机械臂关节点（6个及以内）空间坐标数据 来显示 机械臂运动过程中的 三维位姿 模拟运动 动画。
注：1.机械臂运动缓慢； 2. 机械臂可以用 圆柱 模拟代替 ，但动画一定要根据机械臂运动实时模拟显示出来，可以延迟一点。

你好，您可以参考下这两份资料：https://blog.csdn.net/Augusdi/article/details/19922295
第二份资料的话：https://blog.csdn.net/cracent/article/details/51049246
第二份源码如下：https://download.csdn.net/download/cracent/9735143

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实时传输要写TIMER，用微秒级函数