树莓派3B usb串口连接arduino mega 2560找不到ttyACM1只有一个ttyUSB0正常么?

mega 2560连接pi3b进行串口通信,发现没有ttyACM1只有ttyUSB0。
而且arduino ide 里tools菜单里面的serial port是灰色无法点击,上传程序报错找不到com1口。
不知道到底哪里出了问题。

问题已经解决,ide中端口菜单是灰色是权限问题。

(不好意思之前没有看到评论选项直接写了回复= =)请问只有USB0没有ACM1的这个问题是怎么解决的呢?