想问一下怎么把语音模块通过stm32F4控制电机的转动，我只知道用串口中断去控制，但是具体怎么操作不懂，急需
通过串口通信控制
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:https://mp.weixin.qq.com/s/a7wV78NZLS81TCKpMQiQiw
对于熟悉电脑的伙伴们来说，BIOS（那个蓝色的界面）可能不会太陌生吧，这货就是电脑的启动代码。没有BIOS的电脑，那注定是一块板砖！BIOS主要是做一些开机前的准备工作，例如系统时间设定、启动顺序。。。扯远了！
其实电脑本身就是从单片机而来，那么单片机也是有启动代码的，只是我们绝大部分情况不去关心它。
启动代码究竟都干了些什么工作，为何需要它？想想你在c语言中用到了什么东西，而这些东西却是拿来就可以用的？堆、栈！没错，就是他们。我们知道堆和栈是内存中划分出的一块区域，那为什么我们没有亲自划分呢，因为启动代码帮了你的忙！！！再想想单片机工作的时候，有哪些配置被我们忽略了，而它却可以用？时钟，就是这货，我们可以不配置时钟，而你发现它竟然有默认值！还是启动代码帮了你！
接下来仔细研究一下STM32的启动代码，首先要知道启动代码藏在哪里：一个叫做startup的汇编文件。启动代码是对硬件的一个最初级的配置，它必须用汇编语言来实现，汇编是真正的硬件编程语言。
从上到下解读启动代码：
startup_stm32f103xe.s
1、定义栈大小
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
2、定义堆大小
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
3、中断向量地址
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
ps：Cortex-M4内核要求内存的第一个地址是栈指针，第二个地址开始为中断向量。而中断向量的第一个必须是复位，因为代码是从上到下执行，开机首先遇到的就是复位。
4、复位中断处理函数
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
ps1：仔细那看有两个东西需要注意：“SystemInit”这个是时钟初始，“__main”这一句代表跳转到“main”函数。正因为复位这样的写法，所以程序都是从main函数开始执行的。
ps2：“SystemInit”具体实现过程在stm32fxxx.c，“__main”也是在某个地方与真正的main关联起来。
5、其他中断处理函数
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
ps1：绝大部分中断的实现系统没有给出，等待程序员去写。但是中断的名字我们都可以看到的，每一个名字都和上面向量表中对应着。我们知道函数名其实就是一个地址，而中断的入口地址是固定的，只要找对名字，那地址也就找对了。
ps2：中断的入口地址由内核和芯片决定，无法更改。因此不要改启动代码中的中断向量表
6、初始化堆、栈
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
ps：正因为堆和栈已经被初始化，所以你的C语言才可以顺利的执行。
启动代码是非常关键的，所有的CPU都有启动代码。这里完成了最基本的初始化功能，尤其是中断向量表，程序员每一个中断函数的名字都要与启动代码中的向量表对应，否则中断是无法进入的。