请教一下各位大佬,有没有用Qt写绘制行为树的示例或者经验之类的?

图片说明
网上搜了一圈只找到这一张图,现在完全没有头绪,希望大佬们能指点一下,谢谢!

https://blog.csdn.net/yuxikuo_1/article/details/50260169

参考 QT自带的demo Navigating between Entries 有很相似的例子图片说明