将小车与电脑连接后所有指示灯正常亮起，但是拔除数据线使用电池供电时驱动模块指示灯不亮，而且红外传感器无任何反应
很可能是电池供电和usb供电 的电压不一样
联系检查电池电压和各个模块在电压（电池供电）分配上是否正确如果驱动模块是单独的L298N，建议检查跳线帽和供电端口的选择
调一下那四个滑动变阻器，也就是那四个螺丝试试