rms和平均电压值之间的差异到底是什么？

我听说rms是交流值，它会产生与直流值相同的热效应......但我不明白为什么rms与平均值不同。对于整圆，交流值的平均值为零。但是为什么交流半圆的均方根值与交流半圆的值不同。