假设无人机有扫描半径r，给定一待测区域，要求无人机能够扫描到区域中的所有位置，并返回无人机起飞点，总飞行路程尽可能短（省电啊）。求问飞行路线怎么设计，给出大致思路就行。1.矩形区域矩形区域尺寸为W×H，起飞点在矩形的边上任一点2.圆形区域圆形区域半径为R，起飞点在圆边上任一点
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