C# 查找xml文件中指定节点下的子节点集合

 <book >
    <author>11</author>
    <title>aa</title>
  </book>
  <book>
    <author>22</author>
    <title>bb</title>
  </book>
    <book>
    <author>33</author>
    <title>cc</title>
  </book>

如上所示 某一个xml文件中存在如上类似的节点内容，这个节点内容上面有不确定多少个父节点，
SelectNodes("book"); 是无法定位到此节点下的子节点集合的，
有什么方法或者能精确定位到所有book节点内所有子节点内容？

   XmlNodeList nodes = parent.SelectNodes("book");

   foreach (XmlNode node in nodes)
   {
      string author = node.SelectSingleNode("auther").InnerText;
      string title = node.SelectSingleNode("title").InnerText;
   }

追加回复：

             string shortname = null;
            XmlNodeList nodelist = doc.GetElementsByTagName("SW-BASE-TYPE");
            int n = nodelist.Count;//12 
            XmlNode node11 = null;
            XmlNode node22 = null;
            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                node11 = nodelist.Item(i);
                shortname = node11["SHORT-NAME"].InnerText;
                Console.WriteLine("{0}", shortname);
            }

string author;
string title;
foreach (XmlNode node in xmldoc.GetElementsByTagName("book"))
{
author = node.SelectSingleNode("auther").InnerText;
title = node.SelectSingleNode("title").InnerText;
}