GET请求，请求参数带有特殊符号被转码的问题。

情况是这样的，我要去请求第三方项目的接口获取资源csv文件，

接口地址为： http://127.0.0.1:8080/getDate/?username=admin/password=123456/startTime=2018-11-4_16:00:00/endTime=2018-11-5_16:30:00/res=min/filter={me=127.0.0.1-0}/DT=csv

通过浏览器直接输入该地址可以正常获取csv文件，
但是我通过java RestTemplate 请求改地址时，/password 后面的参数的特殊符号就被转码了，然后就请求不到了，

变成这样：
[org.springframework.web.client.RestTemplate] - GET request for "http://127.0.0.1:8080/getDate/?username=admin/password%3D123456/startTime%3D2018-11-05_14:52:08/endTime%3D2018-11-05_14:55:08/res%3Dmin/filter%3D%7Bme%3D127.0.0.1-0%7D/DT%3Dcsv" resulted in 200 (200)

源码：

@RequestMapping(value = "query3.html")
@ResponseBody
public static String query3() {
    RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();
    String result  = "";

    Date date = new Date();
    long time = 30*60*100;  //30min
    SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH:mm:ss");
    String startTime = df.format(new Date(date.getTime() - time));
    String endTime = df.format(new Date(date.getTime()));
    String username = "admin";
    String password = "123456";
    String res= "min";
    String filter = "{me=127.0.0.1-0}";
    String DT = "csv";

    Map<String,String> queryMap = new HashMap<>();
    queryMap.put("username",username);
    queryMap.put("password",password);
    queryMap.put("startTime",startTime);
    queryMap.put("endTime",endTime);
    queryMap.put("res",res);
    queryMap.put("filter",filter);
    queryMap.put("DT",DT);

    String dataUrl = "http://127.0.0.1:8080/getDate/";
    String queryMapUrl = "?username={username}/password={password}/startTime={startTime}/endTime={endTime}/res={res}/filter={filter}/DT={DT}";

    try {
        result = restTemplate.getForObject(dataUrl+queryMapUrl,String.class,queryMap);
    }catch (Exception e){
        e.printStackTrace();
    }
    return  result;
}

这要如何解决
谢谢！

导入commons.lang3的jar ,
import org.apache.commons.lang3.StringEscapeUtils;
调用StringEscapeUtils.unescapeHtml4进行反转义，需要转义的为input，result为转义后的字符

String result = StringEscapeUtils.unescapeHtml4(input);

前端需要进行两次url编码，后台进行一次url解码，就可以了！为什么要这样呢？因为get请求服务器会自动进行一次解码，所以前端如果只编码一次等于没有编码，所以要编码两次，而因为服务器会自动解码一次，所以后台代码只需要再解码一次就可以了

调用URLDecoder.decode(a)进行反转义，需要转义的为input，result为转义后的字符
String result = URLDecoder.decode(input);