罗盘可以不用eventListener吗

一般创建罗盘应用的时候，都类似这样：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        int myAzimuth = Math.round(event.values[0]); //angle

}

但是我想要只有我自己能读取数据，比如：mSensorManager.getCompassAngle()

可不可以不用listeners？

不可以，SensorManager必须要用监听器。