spark pair RDD创建操作

对于一个文件，每一行如下：
ID\t value:value（value的数量不固定）
如何创建RDD使得每一个value对应于一个ID？
希望是python的spark解答

大概思路伪代码：

val inputRDD=sc.textFile("in.txt")  
inputRDD.flatMap{a=>
  val list=a.split("\t")
  val id=list(0)
  val values=list(1).split(":")
  values.map{b=>
    (b, id)
  }
}