qt中，使用UDP收发数据的时候，只能存最后一行数据？

这是发送设备的代码 读取一个txt文件，读一行发一行，使用UDP进行传输。
使用另一台设备接收并将数据保存，使用的是readyread触发slot函数，slot函数中使用while（socket->hasPendingDatagrams()）进行判断并读取和储存，但是打开保存的txt文档后， 只有存了发送数据的最后一行。
请各位帮忙分析一下 感激不尽。

另外 当接收设备的qt使用dubug在循环中一步一步读的时候，保存的数据是完整的，不debug直接运行的话，只能保存最后一行。

最近刚接触qt，在将数据写入文件的时候遇到过这种情况，我的情况是采用信号槽的方法，
当触发信号连接槽时打开文件将数据写入文件，发现只有最后一次的数据写入文件，后面发现
是因为每次重复打开文件，后面来的数据会覆盖掉前面已经写入的数据，解决办法是在每次打开文件的时候
改成 file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text | QIODevice::Append);在文件后面追加写入数据
，这样就不会覆盖掉前面的数据了。希望能给你点帮助，也不知道行不行，刚接触qt。

建议在发送完emit sig_SendDynamicTrajectory(line)后，加上一个Sleep(10),这样可以让cpu调度执行保存的线程，如果不想要这样操作的话，也可以使用线程安全的queue，将文件保存到缓存中，然后从缓存的queue中读取数据并写入文件，这个对于多线程是非常好用的。