深度图像的PSNR和RMSE的计算

请问,深度图像的PSNR是怎么计算的,彩色图是处理图和原图比较,深度图把滤波处理图和原始
深度图比较,得出的结论是相反的,感觉不对。看论文很多人都说是结果图与原图比较,请问
原图是指哪个图?

https://blog.csdn.net/cyxcw1/article/details/7600978