设备传上来的数据里有两个字节表示一个-180~180的double数据，用的试补码。怎么将这两个byte转换为double数据呢？
具体要看你的数据和对应的浮点数，因为2个字节，-180~180，这个不是标准的ieee754浮点格式。
就大致原理来说，首先判断符号位，符号位0，那么就是原码，正数。如果符号位1，那么就按位取反，+1，前面加上负号。