PCL1.5 可视化点云中怎样添加一个colorbar

            图片如上，我只知道怎样加载点云数据，显示出来，但是官网这个样例下面的colorbar是怎样弄出来的呢？

https://blog.csdn.net/hjwang1/article/details/77867342

继承pcl可视化类，自己可以写出来，https://blog.csdn.net/qq_29022265/article/details/93538065