请教，fork(),pipe()和execlp()组合使用，pipe()不能实时获取数据的原因。

很简单的两个小程序。第一个程序是子进程调用execlp()打开第二个程序。父进程经过pipe()获取子进程的输出数据。
第二个程序是每秒printf()一句话。
需求是程序2每printf()一次，父进程就实时打印一句。
但现在结果是，父进程只能等程序2运行结束才能获取到管道的数据。

 int main()
{
    char buffer[1024]={0};
    int len;
    int pfd[2];
    pid_t pid;
        if(pipe(pfd)<0)
        return -1;
    fcntl(pfd[0], F_SETFL, O_NONBLOCK );
    fcntl(pfd[1], F_SETFL, O_NONBLOCK );    
    pid =fork();
    if(pid <0)
    {
        return -1;
    }
        else if(pid== 0)
    {
        dup2(pfd[1],STDOUT_FILENO);
        close(pfd[0]);
        close(pfd[1]);
        execlp("./test4.out" ,"",NULL);
        exit(0);
    }

    close(pfd[1]);
    while(1)
    {
        len=read(pfd[0],buffer,1023);
        buffer[len]=0;
        printf("len=%d\n %s\n",len,buffer);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

 int main(int argc,char **argv)
{
    int i=0;
    while(i<10) 
    {
        printf("i=%d\n",i++);
        sleep(1);
    }
}

将最后一个 1023 改成 6。
但这样问题还没解决，你需要理解非阻塞IO才能明白问题所在。
你将管道读端和写端都设置为非阻塞，那么文件是怎样执行的呢？
非阻塞读中：
父进程会不断地读pfd[0]，直到字符数达到1023个，才会返回：
若没有读取到数据，则不会像阻塞读一样等待，而是直接返回。//此时 len = 0

 while(1)
    {
        len=read(pfd[0],buffer,1023); //直到1023个字符才会执行下一句
        buffer[len]=0;                             //若执行到此，len一定为1023
        printf("len=%d\n %s\n",len,buffer);//由于read最多只能读到40，所以永远不可能执行这句话
        sleep(1);
    }

若为阻塞读:
只要有数据读取到，就会返回。
若没有读到数据，就会等待，直到读到数据。

非阻塞写中：
在全部写完后，非阻塞读才会开始读，所以前面才会有那么多len = -1,因为还没开始读。不信你把第二个文件中的sleep去掉。