有人验证过OpenCV的相机内外参计算函数CalibrateCamera的计算结果的一致性吗？

我用OpenCV3.4.1的smaple里的camera_clibration例程测试相机的内外参数，发现每次得到
的外参和内参都不一样，同个相机安装位置焦距不变，这两个参数不应该是基本一致的吗？