关于keil5中结构体指针作为函数参数，无法赋值的问题

.H文件中定义结构体如下
typedef struct {
float Distance; /*!< 用厘米测量传感器的距离*/
GPIO_TypeDef* ECHO_GPIOx; /*!< 指向用于 ECHO port /
uint16_t ECHO_GPIO_Pin; /!< ECHO Pin /
GPIO_TypeDef TRIGGER_GPIOx; /*!< 指向用于 TRIGGER port /
uint16_t TRIGGER_GPIO_Pin; /!< TRIG Pin */
} TM_HCSR04_t;

函数申明如下：
uint8_t HCSR04_Init( TM_HCSR04_t HCSR04 , GPIO_TypeDef ECHO_GPIOx, uint16_t ECHO_GPIO_Pin, GPIO_TypeDef* TRIGGER_GPIOx, uint16_t TRIGGER_GPIO_Pin);

float HCSR04_Read(TM_HCSR04_t *HCSR04);

主函数如下：
int main(void)
{
float result=0;
TM_HCSR04_t *HCSR04_1; //定义结构体指针
HCSR04_Init(HCSR04_1,echo_gpio,echo_pin,trig_gpio,trig_pin);//初始化赋值
for(;;)
{
result=HCSR04_Read( HCSR04_1 ); //读值
printf( "length is %f",result );
}
}

编译无错误，就是TM_HCSR04_Init函数中结构体指针作为函数参数无法赋值，如有知晓者，还望不吝赐教，C币不足，万分bao'qian

TM_HCSR04_t *HCSR04_1 ;这里定义了一个结构体指针，但是没有指向一个结构体的变量，没有一个实体。如果先定义一个结构体变量，再把
这个指针指向它，再向HCSR04_Init（）这个函数传递应该可以，我也刚碰到这个问题，才想明白。_

HCSR04_Init 要动态分配内存给 HCSR04_1 指针