simulink xpc 仿真出现ESC-100不正常

突然出现的问题，提示如照片，ESC-100 board 是一个1拖8的串口板卡，这是simulink xpc系统下的，模型里用到esc-100f模块就出现了这个问题，之前生成好的dlm下载进入也是这个问题，中间重装过一次matlab，但是dlm是重装之前就生成好了的，急求大神指点，问题大概是哪方面的？比如板卡松了？驱动安装出了问题等等........ 图片说明