怎么创建高低不平的地面和车辆模型，在irrlicht游戏引擎中运行

在我下载的源程序中，使用以下代码创建场景，是一个平面。
scene::IMeshSceneNode* planeNode = smgr->addCubeSceneNode(
1000.0f, // size heigth
0, // parent
-1, // id
core::vector3df(0,-500,0), // position cooridinary
core::vector3df(0,0,0), // rotation
core::vector3df(1.0f, 1.0f, 1.0f) // scale
);
planeNode->getMaterial(0).setTexture(0, driver->getTexture("data/meshes/rock.jpg"));
physicsParams.Mass = 0.0f;
m_bulletPhysicsSystem->addBox(
planeNode,
core::vector3df(1000,500,1000), //中间参数确认高度
&physicsParams,
false,

true
);
planeNode->setMaterialFlag(video::EMF_LIGHTING, false); // no lighting
车辆模型制作如下，这时车辆与地面已经物理联系起来：
scene::IAnimatedMeshSceneNode* carNode = loadMeshFromFile("data/Vehicles/Subaru/imprezaZX.3ds");
carNode->setPosition(core::vector3df(0, 0, 1));
m_car = new physics::PhysicsCar(
m_bulletPhysicsSystem,
carNode,
loadMeshFromFile("data/Vehicles/Subaru/swheel_left.3ds"),
loadMeshFromFile("data/Vehicles/Subaru/swheel.3ds"),
loadMeshFromFile("data/Vehicles/Subaru/swheel_left.3ds"),
loadMeshFromFile("data/Vehicles/Subaru/swheel.3ds")
);
我想做成凹凸不平的地面，使车辆在上面进行运行，需要如何进行修改！请路过大神指导，不胜感激！