MATLAB中如何准确定位多个圆

工业现场，要检测工件上边的多个圆孔，因光照条件的影响，上边会有阴影，有什么好的去除阴影的方法？MATLAB中试过高斯滤波->二值化->开闭操作，效果不是很好。有什么好的方法，请指导一下。。。