(1) 向量的向量积
两个向量a和b的叉积(向量积)可以被定义为:
在这里θ表示两向量之间的角夹角(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量 所定义的平面上。
向量积的模(长度)可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积。求三角形ABC的面积,根据向量积的意义,得到:
a=axi+ayj+azk;
b=bxi+byj+bzk;
a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k,为了帮助记忆,利用三阶行列式,写成:
第一步是用向量模唱方式表示叉积的,所以各项需要带上坐标轴单位向量,等同于|( aybz-azby, ..., ... )| / 2。
式子2相当于直接用L=根( x2+y2+z2 ) 计算叉积向量的模长,自然只要取各个方向上的值就行,而不需要单位向量。
如果你没有吧ijk理解成虚数应该可以理解