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求救,kd-tree下的knn最近邻搜索具体是怎么工作的,求教!

谢谢,kd-tree下的knn最近邻搜索具体是怎么工作的,希望不吝赐教。如果能提供源代码就更好了。就举个例子具体说明原理就可以了

https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/41209079

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