stm32获取串口扫描枪数据

初学stm32,实现功能:串口2连接扫描枪,获取一维码信息后通过串口1打印;目前已实现串口2通过串口调试助手发送数据,串口1能够在串口调试助手上打印接收到的数据,stm32通过pc串口调试助手模拟发送接收数据正常,扫描枪与pc串口助手发送接收数据正常,存在问题:stm32与扫描枪无法通信,串口2连接扫描枪后发送数据,串口1无法打印,debug发现串口2中断无数据接收。图片说明

是你写的程序通信嘛?如果我没有记错的话,串口通信是有协议的,发送的消息也需要转化成16进制,然后还有校验位等。错了一个就无法通信了。