（图像采集）C++转C#如何实现

我在使用第三方的图像采集代码库(C++编码），想转成C#，结果不知如何实现？

我尽可能提供更加详细的信息，期待大神能够帮忙解决。

1）第三方提供的图像采集头文件：--------------------------------------
#ifndef ATCAM_H
#define ATCAM_H

#ifdef ATCAM_EXPORTS
#define ATCAM_API __declspec(dllexport)
#else
#define ATCAM_API __declspec(dllimport)
#endif

//Parameters Defines
#define PARA_CAM_INT 0x5001
#define PARA_CAM_GAIN 0x5002

//Acquire Information
typedef struct _AtInfo
{
int CodeAcq; //Code Acquire
void * pData; //Data Pointer
void * Context; //Context For User Application
}AtInfo,*PAtInfo;

//CallBack Function
typedef void (__stdcall *AtCallBack)(AtInfo * pInfo);

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

//Get Device Count
ATCAM_API int __stdcall AtCamDev( int * count );
//Open the Selected Device

ATCAM_API int __stdcall AtCamOpen( int devNo );
//Close the Selected Device
ATCAM_API int __stdcall AtCamClose( int devNo );
//Get Device Parameters
ATCAM_API int __stdcall AtCamGet( int devNo, int para, void * buf );

//Set Device Parameters
ATCAM_API int __stdcall AtCamSet( int devNo, int para, int * buf );
//Start Acquire
ATCAM_API int __stdcall AtCamStart( int devNo, PAtInfo pInfo, AtCallBack callBack );
//Stop Acquire
ATCAM_API int __stdcall AtCamStop( int devNo );
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

2）C++中图像采集实现：----------------------------------------------
头文件中的定义：
AtInfo m_sInfo;
static void __stdcall AcqCallBack(PAtInfo pInfo);

在*.cpp文件中

AtCamStart(0,&m_sInfo,AcqCallBack);

//采集回调函数
void CAtCamDemoDlg::AcqCallBack(PAtInfo pInfo)
{
//获取上下文信息，发送更新消息
CAtCamDemoDlg * pDlg = (CAtCamDemoDlg*)pInfo->Context;
::PostMessageW( pDlg->m_hWnd,WM_ACQUIRED,(WPARAM)pInfo,pInfo->CodeAcq );
}

/采集更新消息函数
LONG CAtCamDemoDlg::OnAcquired(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
//未启动采集，返回
if( false == m_bAcquiring )
return 0;

//采集结果判断
int rc = (int)lParam;
if( 0!=rc )
{
    OnBnClickedBtnRun();
    MessageBox(_T("采集失败！"),_T("错误"),MB_OK);
}
else
{
    //成功采集，拷贝数据，更新显示
    memcpy(m_pDataBuf, m_sInfo.pData, IMAGES);
    if( false == m_ctrlImage.m_bUpdating )
        m_ctrlImage.UpdateImage(m_pDataBuf);
}
return 0;

}

3）我在C#中的定义：----------------------------------------------------
public struct AtInfo
{
public int CodeAcq;
public IntPtr pData;
public IntPtr Context;
};

    //grab start
    [DllImport("AtCam.dll", EntryPoint = "AtCamStart")]
    public static extern int AtCamStart(int devNo, out AtInfo pInfo, AtCallback callback);

4）我的实现：----------------------------------------------------------
开始采集
private void Btn_GrabStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!camOpened) return;
if (inAcquiring) return;

    int ret = 0;

    ret=OptiMat.AtCamStart(0, out sInfo, AcqCallback);
    textBox1.Text += Environment.NewLine + "Capture Start return: " + ret.ToString();

    inAcquiring = true;

}

回调：
private void AcqCallback(out AtInfo info)
{
AtInfo info0 = new AtInfo();

    info=info0;

    OptiMatImage.PostMessage(hShowMsgWin, OptiMatImage.IMG_MESSAGE, info.CodeAcq, info);

}

消息处理：
protected override void DefWndProc(ref Message m)
{
switch (m.Msg)
{
//接收自定义消息MYMESSAGE，并显示其参数
case OptiMatImage.IMG_MESSAGE:
AtInfo ml = new AtInfo();
ml.pData = m.LParam;
ml.CodeAcq = (m.WParam).ToInt32();

                    ShowImage(ml);

                    break;
            default:
                    base.DefWndProc(ref m);
                    break;
    }

}

图像显示：
private void ShowImage(AtInfo ip)
{
Marshal.Copy(ip.pData, dataBuf, 0, OptiMat.IMAGES);

}
在这一步会出现以下错误：

请指出------------------------------------------------------------------
1）哪里出现错误了；
2）我不熟悉这种转换，如何改进比较好？

我们公司是做相机的，是提供了一套接口来采集图片数据，我给客户开发过c#程序，先简单在这里写一下吧：

 byte[] pImageData = new byte[nCaptureWidth * nCaptureHeight * (nCaptureBitCount >> 3)];
 KSJApiBase.KSJ_CaptureRgbData(m_nDeviceCurSel, pImageData);

而接口我在调用时候重新进行了声明：

  extern int KSJ_CaptureRgbData(int nChannel, byte[] pRgbData);

我不知道你那边是什么问题，不过你可以参考一下，其实就是把byte*变成了 byte[]，之后的其他处理，就是c#内部的问题了。

你可以将C++的代码封装成dll,然后用C#去调用，如果需要帮助请留言

@lengyue2015,需要帮助，我这边要提供啥？

将C++ IplImage 图像用C#读取 需要安装emgucv ，也可以自己实现这个类
https://www.cnblogs.com/hust-yingjie/p/5504748.html