这边遇到单目usb摄像头在被其他进程占用的条件下,用另外的进程仍可以open和read(mat)成功。
怎么判断该摄镜头已经被占用了,不能再被open
VideoCapture capture;
capture.open(3); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的
if (capture.isOpened())
{
qDebug()<<"camera open!!!";
}
Mat edges;
namedWindow("edges",1);
for(;;)
{
Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture>>frame; //读取当前帧
if (!frame.empty()) //判断当前帧是否捕捉成功 **这步很重要
{
imshow("edges", frame); //若当前帧捕捉成功,显示
}
else
{
qDebug()<<"can not ";
}
waitKey(30); //延时30毫秒
}
IplImage* pFrame = NULL;
//声明IplImage指针
CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
//获取摄像头
//-1为默认摄像头,其他则需要填写地址;
//函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。
//目前在Windows下可使用两种接口:Video for Windows(VFW)
//和Matrox Imaging Library(MIL);
//Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
//释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
//返回值为一个
// CvCapture
cvNamedWindow("video", 1);
//创建窗口
while(1)//显示视屏
{
pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
// 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,
//然后解压并返回这一帧。
//这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
//返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后,capture被指向下一帧,
//可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。
if(!pFrame)break;
//如果PFrame为空,则跳出循环;
cvShowImage("video",pFrame);
//当前帧显示后
char c=cvWaitKey(33);
//我等待33ms
if(c==27)break;
//如果用户触发了按键,将按键的ASCII值给C
//如果C为ESC(ASCII 为27)循环退出
}
cvReleaseCapture(&pCapture);
//释放Capture;
cvDestroyWindow("video");
//销毁窗口
以上两种方法在填入-1时,都会弹出选择摄像机的界面,而且都可以成功打开笔记本电脑上自带的摄像头。
但是本人手头上USBCamera却不行。之后发现只有使用VideoCapture方法,填入指定id才能成功过打开摄像头。 CvCapture怎么试都不行。所以希望大家在开发的时候注意到这一点。
用VideoCapture类的isOpened接口可以判断是否打开摄像头