查了一些网络资料目前语义分割技术，都是基于深度学习做的，那么问题来了，速度
太慢了，显卡都要求titanX什么的，目前我们的机器人处理单元为cpu运算，看看是否
存在教快速的分割算法，可以将目标物从前景中分割处理啊，目标物结构简单
深度学习分为两个阶段，一个是训练，一个是实际地分析图像。前者需要大量的计算，后者并不需要。
深度学习的框架，比如tensorflow、theano、cntk同时支持gpu和cpu，因此可以用gpu训练，而你实际的给用户的软件，则不需要gpu，用cpu就可以了。
另外，cpu的运算速度是太慢了。建议你还是用gpu训练吧。Titan X你买不起，二手的Geforce GTX 660总买得起吧。这玩意价格不到300人民币，它带有960个CUDA内核，运算速度是 1.8Tflops。
也就是1.8万亿次每秒。作为对比，价格3000块钱的Core i7 8700K 六核 CPU的浮点运算能力是1000亿次每秒，只有1/18。而比较单位价格的性能，你的GPU强过CPU200倍。当然实际上你未必要买660，你可以买一个1070，它的算力是6~7T（比660快3~4倍）。价格大概也就3000，比同档次CPU好多了。