虚拟机上成功安装Ubuntu，参考一篇帖子《ecos在Ubuntu12.04上的安装》，安装ecos时提示“cannot find tcl shell”，不懂怎么安装tcl，求大神指点，菜鸟第一次接触，需要傻瓜式指点！
cannot find tcl shell明显说明是tcl没有安装对。你看的是12.04，然而现在都用16.04 18.04了，你不应该机械地去套用那个帖子，兼容性早改变了。
从http://heanet.dl.sourceforge.net/sourceforge/tcl/下载tar包，然后用tar解压缩，用make install安装。