ansible-playbook如何在重启目标机之后仍能够保持链接状态？

那么在playbook文件中，我该如何控制呢？

这是不可能的，因为ansible是基于ssh协议的，既然你的目标机器都重启了，那么TCP连接肯定中断了，所以任务在这里就中断了。
你要做的应该是把你的一个大任务拆分成两个小的，第一个任务用来修改内核版本并重启，第二个任务执行其他操作，这两个任务分两次来执行。