还有就是实现通讯的意义在哪里？机器运转是要靠上位机发送一个指令还是要一直发指令，以保证机器不停运转！
至于实现通讯的意义，我觉得你问的比较奇怪，如果是工业上使用，比如是测控领域，那么plc必定是实现了一个功能，比如通过plc读取一个水站的参数，或者通过plc控制一个机器的运转；
至于指令上，一般是根据实际应用走的，我目前使用过不少plc，还没听说哪一款需要不断发命令来保持机器人不停运转，除非是你们机器上需要这样一个设置，所以我建议你先把需求搞清楚，你用plc到底是做什么用的，这样你才能做好项目。
如果都是串口操作，那么我想区别就是，你需要看一下三菱提供的通讯组件里面，是否已经把协议进行了封装，也就是你不需要通过串口交互自己来解析协议了，如果是这样的情况，建议你直接用三菱的组件；
如果并未包含协议，不如自己写的好，这样可控性高一些。