ubuntu16.04下OpenNI2采集点云的问题

如图，不知道是什么问题，采集点云是混乱的

出现这个报红
void pcl::io::openni2::OpenNI2Device::setSynchronization(bool) @ /home/cc/pcl-pcl-1.7.2/io/src/openni2/openni2_device.cpp @ 432 : Enabling depth color synchronization failed:

求解惑

https://blog.csdn.net/billbliss/article/details/56489674