摄像机标定遇到的问题

用MFC做摄像机标定（由摄像头直接获取图像进行标定）的时候碰到了几个问题，困扰了很久了，特来向各位大神请教：
1、标定时显示图像画面有明显卡帧；
2、有时识别到的棋盘格角点会出现乱序；

3、每次标定的结果都不一样，且偏差较大。
[

像素不高啊！顺序混乱？具体情况呢
你这个是哪个版本的VS啊

还有你相机固定好啊，不要抖动！
这里的姿态什么空间位置吧？世界坐标系的

https://blog.csdn.net/lcydhr/article/details/40343723

只能够平移啊，向水平方向和垂直方向要分开来移动。标定的零点定好啊