STM32CubeMX中两种USB HID设备类的区别？

我想用STM32CubeMX代码生成工具生成USB的HID设备类驱动代码，发现在USB DEVICE下拉列表框选项中，有2中HID设备类选项可以选择，分别是Custom Human Interface Device Class和Human Interface Device Class，我查了USB官网上对USB设备类的列表，发现只有Human Interface Device Class这一种标准HID类设备。那么，工具中的Custom Human Interface Device Class是什么类型的HID设备呢？是否是用户可以自定义的HID类设备，它跟标准的HID类设备有什么异同？有没有这方面的资料可供参考呢？

Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。
Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现
多个功能的组合。

Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。

Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现多个功能的组
合。

很多人认为一个USB接口上实现多个设备，就是指复合设备，其实，这是不确切的，虽然USB Compound Device和USB Composite Device
都会被百度翻译为USB复合设备。

在一个USB接口上实现多个设备有2中方法，一种是Compound Device，就是复合设备；另一种是Composite Device，就是组合设备。

在USB2.0的标准协议中，定义如下：

When multiple functions are combined with a hub in a single package, they are referred to as a compound device.



A device that has multiple interfaces controlled independently of each other is referred to as a



composite device.
所以，复合设备其实就是几个设备通过一个USB Hub形成的单一设备；组合设备也就是具有多个接口的设备，每个接口代表一个独立的设备。

显然，如果是想同样的功能的话，组合设备的方法要简单很多(可以去看一下USB2.0协议中，USB2.0 Hub的复杂度)。

STM32F103实现的USB转多路串口，属于USB Composite Device，不内嵌Hub，三个CDC设备的PID和VID都是相同。

USB设备可以定义一个复合设备,复合设备分两种,一种是一个设备多个配置,还有一种是一个配置多个接口,在本例中采用一个配置多个接口的方式

首先修改设备描述符,标准设备描述符和报告描述符都不需要修改,只需要修改配置描述符即可

//usb配置描述符

const u8 DinkUsbConfigDescriptor[DINK_USB_SIZ_CONFIG_DESC] = {

/***************配置描述符***********************/

USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE, //bLength字段。配置描述符的长度为9字节。

USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。配置描述符编号为0x02。

//wTotalLength字段。配置描述符集合的总长度，

//包括配置描述符本身、接口描述符、类描述符、端点描述符等。

WBVAL(

USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE + //配置描述符

USB_INTERFACE_DESC_SIZE + //接口1描述符

+ //hid描述符

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符

USB_INTERFACE_DESC_SIZE + //接口描述符2

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符1

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE //端点描述符2

),

0x02, //bNumInterfaces字段。该配置包含的接口数，复合设备,两个接口。

0x01, //bConfiguration字段。该配置的值为1。

0x00, //iConfigurationz字段，该配置的字符串索引。这里没有，为0。

USB_CONFIG_BUS_POWERED , //bmAttributes字段，该设备的属性

USB_CONFIG_POWER_MA(500), //bMaxPower字段，该设备需要的最大电流量



/*********************第一个接口描述符,hid设备**********************/

USB_INTERFACE_DESC_SIZE, //bLength字段。接口描述符的长度为9字节。

USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。接口描述符的编号为0x04。

0x00, //bInterfaceNumber字段。该接口的编号，第一个接口，编号为0。

0x00, //bAlternateSetting字段。该接口的备用编号，为0。

0x02, //bNumEndpoints字段。非0端点的数目。该接口有2个批量端点



USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE, //bInterfaceClass字段。该接口所使用的类。大容量存储设备接口类的代码为0x08。，



0x00, //bInterfaceSubClass字段。该接口所使用的子类。在HID1.1协议中，

//只规定了一种子类：支持BIOS引导启动的子类。

//USB键盘、鼠标属于该子类，子类代码为0x01。

//但这里我们是自定义的HID设备，所以不使用子类。



0x00, //bInterfaceProtocol字段。如果子类为支持引导启动的子类，

//则协议可选择鼠标和键盘。键盘代码为0x01，鼠标代码为0x02。

//自定义的HID设备，也不使用协议。



0x00, //iConfiguration字段。该接口的字符串索引值。这里没有，为0。



/*********************HID报告描述符*************************/

//bLength字段。本HID描述符下只有一个下级描述符。所以长度为9字节。

0x09,



//bDescriptorType字段。HID描述符的编号为0x21。

0x21,



//bcdHID字段。本协议使用的HID1.1协议。注意低字节在先。

0x10,

0x01,



//bCountyCode字段。设备适用的国家代码，这里选择为美国，代码0x21。

0x21,



//bNumDescriptors字段。下级描述符的数目。我们只有一个报告描述符。

0x01,



//bDescriptorType字段。下级描述符的类型，为报告描述符，编号为0x22。

0x22,



//bDescriptorLength字段。下级描述符的长度。下级描述符为报告描述符。

sizeof(HID_ReportDescriptor)&0xFF,

(sizeof(HID_ReportDescriptor)>>8)&0xFF,

/*********************端点描述符**********************************/

/* 端点描述符 /

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。

USB_ENDPOINT_IN(1), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。

USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。

WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。

0x01, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。

/**********************端点描述符*******************************************/

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。

USB_ENDPOINT_OUT(1), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。

USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。

WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。

0x01, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。

/*******************第二个接口描述符 存储设备*********************/

USB_INTERFACE_DESC_SIZE, //bLength字段。接口描述符的长度为9字节。

USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。接口描述符的编号为0x04。

0x01, //bInterfaceNumber字段。该接口的编号，第二个接口，编号为1。

0x00, //bAlternateSetting字段。该接口的备用编号，为0。

0x02, //bNumEndpoints字段。非0端点的数目。该接口有2个批量端点



USB_DEVICE_CLASS_STORAGE, //bInterfaceClass字段。该接口所使用的类。大容量存储设备接口类的代码为0x08。，

MSC_SUBCLASS_SCSI, //bInterfaceSubClass字段。SCSI透明命令集的子类代码为0x06。

MSC_PROTOCOL_BULK_ONLY, //bInterfaceProtocol字段。协议为仅批量传输，代码为0x50。

0x04, //iConfiguration字段。该接口的字符串索引值



/************************************* 端点描述符 *********************************************/

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。

USB_ENDPOINT_IN(2), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。

USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。

WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。

0x00, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。



/************************************端点描述符********************************************************/

USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。

USB_ENDPOINT_OUT(2), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。

USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。

WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。

0x00, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。

};
修改描述符之后要同时记得修改描述符的长度,然后修改usb_prop文件,主要是两个多出来的命令GET_MAX_LEN用来获取当前存储设备的个数,还有一个用来复位当前存储设备,如下

RESULT DinkUsbData_Setup(u8 RequestNo)

{

u8 (*CopyRoutine)(u16);



CopyRoutine = NULL;

if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))

{

//获取报告描述符

if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

{

CopyRoutine = DinkUsbGetReportDescriptor;

}

//获取HID描述符

else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

{

CopyRoutine = DinkUsbGetHIDDescriptor;

}



}

/** GET_PROTOCOL ***/

else if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& RequestNo == GET_PROTOCOL)

{

CopyRoutine = DinkUsbGetProtocolValue;//获取协议值

}

else if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& (RequestNo == GET_MAX_LUN) && (pInformation->USBwValue == 0)

&& (pInformation->USBwIndex == 0) && (pInformation->USBwLength == 0x01))

{

CopyRoutine = Get_Max_Lun;

}





if (CopyRoutine == NULL)

{

return USB_UNSUPPORT;

}



pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;

pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;

(*CopyRoutine)(0);

return USB_SUCCESS;

}
GET_MAX_LEN的函数体为

u8 Get_Max_Lun(u16 Length)

{

if (Length == 0)

{

pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength = LUN_DATA_LENGTH;

return 0;

}

else

{

return((u8)(&Max_Lun));

}

}

分为标准HID和自定义HID
前者如鼠标、键盘、游戏摇杆，插上就能用
后者自定义HID需要你在PC端自己做上位机实现功能，并且需要自己配置报告描述符
参考资料：网站：usb.org，在USB官网直接搜索HID，就会出来你想要的资料