C#读取xml文件节点数据问题

如上图所示，我要读取到ELEMNTS节点下的子节点内容，例如读取第一个子节点所有内容，代码怎么写呢？

uint8

VALUE

/DataTypes/BaseTypes/uint8

如果单独读取到

/DataTypes/BaseTypes/uint8

这个内容怎么写？

xml文件下载地址

 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;

namespace Q694432
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            XmlDocument doc = new XmlDocument();
            doc.Load("TunerServiceInterface.arxml");
            var nodes = doc.GetElementsByTagName("BASE-TYPE-REF");
            foreach (XmlNode node in nodes)
            {
                Console.WriteLine(node.InnerText);
            }
        }
    }
}

如果只要第一个：Console.WriteLine(nodes.Item(0).InnerText);

用LinqToXml
xDoc.Element("ar-packages").Element("ELEMNTS").Elements("IMPL...") 剩下的自己补充吧