连续像对相对定向、解析空中三角测量等开发工具包。API接口等。自己写算法太麻烦如果有相关接口可以求解参数就完美了。
https://blog.csdn.net/hang_zhang/article/details/32186137
不麻烦，建议参考武汉大学摄影测量学