某层商品货架根据商品切割有什么算法吗

如上图，我想把同种商品切分出来，哪个大神有办法，或者推荐我论文也行
那个通过9个通道求或的那个方法我试了，不行

感激不尽！！！！

https://wenku.baidu.com/view/835616ae3186bceb18e8bb09.html###

可以考虑使用直方图的方式分割试试。

商品货架是个ring buffer?