Dashgo D1使用树莓派构建地图不成功

步骤：树莓派上安装 Dashgo 包与 F4 驱动包
就是按照https://www.ncnynl.com/archives/201709/1977.html这个网址来的，里面hosts的IP地址我
按照自己的电脑和树莓派改了。
rviz显示的地图完全不对啊，求帮助啊

https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51984477