侧滑菜单弹出动画效果实现

用DrawerLayout写的侧滑菜单，如何实现进入这个activity的时候，侧滑菜单自己滑出的效果。

你说的滑出是带滑动动画的滑出吗？
1 滑出：在onResume中延迟一下执行控件的openDrawer(Gravity.RIGHT)方法或者用属性动画setStartOffset延迟一下，本质都一样
2 显示：openDrawer(Gravity.RIGHT)就可以了

有一个listview，当点击侧滑菜单的左下角，主菜单的listview被点击了，可以在写DrawerListener里面，把主布局设enable，clickable等都没有效果。
后来把侧滑菜单的xml设置为
android:clickable="true"

DrawerLayout.closeDrawer和DrawerLayout.openDrawer来隐藏与展开

drawerlayout.openDrawer(Gravity.RIGHT);

直接写动画就可以了
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
android:fromXDelta="-650"
android:toXDelta="0"
android:fromYDelta="0"
android:toYDelta="0"
android:duration="1000"
android:fillBefore="true">