$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_-+';
这个正则包含.了吗
*、+限定符都是贪婪的，因为它们会尽可能多的匹配文字，只有在它们的后面加上一个?就可以实现非贪婪或最小匹配
定位符使您能够将正则表达式固定到行首或行尾。它们还使您能够创建这样的正则表达式，这些正则表达式出现在一个单词内、在一个单词的开头或者一个单词的结尾。
定位符用来描述字符串或单词的边界，^ 和 $ 分别指字符串的开始与结束，\b 描述单词的前或后边界，\B 表示非单词边界。
.在正则中表示任意一个字符，需要转义成\.，这才表示一个点。
另外冒号，减号加号也要转义
javascript encodeURI
java URLDecoder.decode