mysql,a表如何使用b表的列作为where条件,下有详细

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上面两表一张是a表一张是b表,b表是一张派生出来的表,如下图
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通过一个id,经过几次连接,就得到了b表

这个时候我希望可以用b表里面的lft和rgt作为查询条件,放到a表中去查出符合
a.lft>=b.lft and a.rgt<=b.rgt
的条目,比如说:
根据现在的b表,理想得到的结果应该是
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总共三个条目,第一条在21到22的范围,第二第三条在37到40的范围。

但是我尝试了几种做法,始终都得不到正确的结果,比如下图这种
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我用表a left join 表b ,然后用a.lft>=b.lft and a.rgt<=b.rgt,但是这样是错误的。原因很简单,看下图
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不写筛选条件,会发现,b表的列值除去两个其他全部是空的,这个情况下用a.lft>=b.lft and a.rgt<=b.rgt根本不可能得到正确的结果。

希望大家不吝赐教!

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