求一组不同角度的一个物体的三维点云数据

网上下载的兔子，板凳，雕像等都是一个完整的三维点云，有些还是表面重建过后的，
我现在需要的是用相机之类的从几个角度拍摄的图片。

重命名，将文件.jpg去掉，即为不同角度拍摄的pcd文件

请问你找到了嘛，我也在解决这个问题，方便的话可以分享嘛