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pcl点云粗配准 在下采样的时候出错,请问是怎么回事啊

图片说明
我用的是这个documentation里面的代码,按照它的提示,在命令行里面运行,结果就在下采样的时候出错了图片说明,请问是怎么回事啊

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6489585.html

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