本人用SICK LMS511 获取的多帧数据，但是不知道怎么把这个数据信息提取出来，建立三维点云图。希望高手可以帮忙传授一下。并且给予一定的物质回报，谢谢。
https://wenku.baidu.com/view/7361f8fff61fb7360b4c65b4.html