Android底部导航栏颜色的问题

华为手机虚拟按键遮挡底部布局，设置android:fitsSystemWindows="true"属性之后不再遮挡了，但是导航栏的颜色变了，，这是怎么回事了？？

要设置背景颜色，导航栏底色与背景一致

设置了，单只设置之后没有用，，，