请问各路大神,mininet能不能自定义cli命令?

请问各路大神,mininet能不能自定义cli命令?如果修改了/mininet 目录下原有的.py文件,如何才能让修改的代码生效?
是不是需要重新编译一下,我试过在mininet目录下执行python命令,并不行。
添加自定义命令是不是修改cli.py就可以了,还有没有其他的地方需要修改。