Error while waiting for device: Could not start AVD
你这个原因很多，这一句话很难看出来你看看环境有没有配好或者端口有没有被占用或者升级不兼容之类
avd没有启动，参考这个排错 https://blog.csdn.net/qq_36332133/article/details/79416575
删除.android\avd\android.avd里的*.lock,在重新运行